2012年，主演改编自同名小说的音乐剧《杜拉拉升职记》，饰演精明强干的销售总监王伟。2013年，主演青春励志音乐剧《纳斯尔丁·阿凡提》，在剧中担纲男主角，饰演假扮阿凡提，最终蜕变成为人们心目中的“阿凡提”的凯萨尔 ；同年7月通过毕业生招考进入中国对外文化集团有限公司下属企业工作，2014年7月离职 。
2014年，主演音乐剧《爱上邓丽君》，在剧中饰演男主角周梦君 。2015年，郑云龙加入李盾的松雷音乐剧团，成为一名签团演员 ；同年，出演音乐剧《又见桃花红》，饰演玩世不恭的画家幺子叶眠；同年，主演改编自真实故事的音乐剧《啊！鼓岭》，饰演在中国鼓岭度过童年时光，回国后念念不忘的美国人米尔顿·加德纳 。
第3届音乐剧学院奖最佳音乐剧男主角奖
2016年10月25日，为电影《聊斋新编之狱中惊魂》演唱的主题曲《逆尘》发布。2017年，郑云龙为了主演音乐剧《变身怪医》，再次辞职，并前往上海发展 ；同年，主演以英国作家罗伯特·路易斯·史蒂文森的小说《化身博士》为蓝本改编的百老汇音乐剧《变身怪医》中文版，他所饰演的男主角拥有双重人格，白天是善良正直的医生杰克，晚上是恶魔化身的海德 ；之后，主演外百老汇摇滚音乐剧《谋杀歌谣》中文版，饰演成熟稳重的纽约大学诗歌学博士Michael 。2018年1月，主演百老汇音乐剧《摇滚年代》中文版，饰演傲慢迷人的摇滚巨星Stacee ；7月，主演开心麻花音乐喜剧《恋爱吧！人类》，饰演与合租女孩互怼生情的建筑青年李浩民 ；随后，获得第3届音乐剧学院奖最佳音乐剧男主角奖 ；9月，主演百老汇音乐剧《我，堂吉诃德》中文版，在剧中一人分饰二角，分别饰演了西班牙作家塞万提斯和他笔下奋力摘星的哭丧脸骑士堂吉诃德 ；10月，主演改编自东野圭吾同名小说的音乐剧《信》中文版，饰演失手杀人被判刑，只能在狱中通过书信与弟弟交流的武岛刚志；同年，湖南卫视《声入人心》节目组找他去参加录制，由于认为自己没有综艺感，因此他一度很抗拒；之后，节目组找了12个人去劝他，最终以“可以推广音乐剧”这个理由说动了他 ；11月，参加湖南卫视声乐竞演节目《声入人心》，在12期节目中，郑云龙演唱了14首音乐剧作品，拿到了“最终首席” ；12月31日，参加湖南卫视跨年晚会 。
2019年1月20日，与廖昌永、梅溪湖36子共同演唱的歌曲《不说再见》正式上线 ；1月29日，参加湖南卫视小年夜春节联欢晚会，与阿云嘎、陈丽君、郑晓合唱歌曲《诗人的旅途+化蝶》 ；2月，与阿云嘎、鞠红川、蔡程昱组成“声入人心男团”，作为专家团推选的踢馆歌手参加湖南卫视音乐竞技节目《歌手2019》 ；2月19日，参加湖南卫视元宵喜乐会 ；3月12日，因《歌手2019》决赛直播时间与他在上海的音乐剧演出撞期，为了保证节目的质量，郑云龙宣布退出比赛 ；与此同时，为改编自同名动画的迪士尼真人电影《小飞象》演唱的中文主题曲《亲爱的》发布 ；3月17日，为音乐剧《深南大道》演唱的先导宣传曲《新的一天》上线；4月25日，他被评选为LikeTCCAsia中国区最美100张新面孔第51位 ；5月，首次跨界话剧舞台，主演取材于法国剧作家埃德蒙·罗斯丹的悲喜剧《大鼻子情圣》的话剧《漫长的告白》，饰演外表丑陋却满腹诗书，才高自傲却内心柔软的陈中行 ；5月31日，随声入人心男团推出儿歌《葫芦娃》，收录于合辑《艺术行动 儿歌新唱》中 ；7月2日，其参加的腾讯视频全明星篮球竞技真人秀节目《超级企鹅联盟Super3:星斗场》首播 ；7月9日，与阿云嘎共同为电影《深夜食堂 》演唱的片尾曲《都是夜归人》上线 ；7月19日，与张碧晨共同为电视剧《宸汐缘》演唱的插曲《水从天上来》发布 ；7月23日，与阿云嘎共同为电影《全职高手之巅峰荣耀》演唱的主题曲《巅峰荣耀》发布 ；8月，为动画片《厨神小当家》演唱了主题曲《何妨年少》 ；9月，主演天津人民艺术剧院联合香港话剧团打造的内地版《德龄与慈禧》，饰演困在深宫中的光绪 。10月30日至11月03日，参与上海站百老汇音乐剧《摇滚年代》复演。
第三十届上海白玉兰戏剧表演艺术奖“新人主角奖””
2020年1月24日，在2020年中央广播电视总台春节联欢晚会上与李光羲、蒋大为等表演歌舞《亲爱的中国》 。2月5日，为电视剧《北灵少年志之大主宰》演唱的片尾曲《他们说》发布 。3月26日为电视剧《三千鸦杀》演唱的主题曲《昙花一现雨及时》发布 。4月7日为电视剧《清平乐》演唱的片尾曲《寻光》发布 。5月参与电视剧《假日暖洋洋》的拍摄 。 5月8日为纪念邓丽君逝世25周年，腾讯音乐娱乐集团推出特别企划「返场」之「君歌年华」演唱的首发曲《偿还》发布 。7月11日为电视剧《锦绣南歌》演唱的人物主题曲《莫失莫忘》发布 。8月2日，参加由中国演出行业协会指导、中国音乐剧产业基地主办“明天会更好”2020华语音乐剧大赏，担任大赏嘉宾主持及作为《信》、《摇滚年代》剧组成员参与剧目展演 。8月11日参加由中央广播电视总台文艺节目中心推出的《唱过夏天——2020流行音乐大型演唱会》，演唱《莫失莫忘》、《你的微笑》及《不会成真的梦》三首歌曲 。8月21日为电视剧《我的奇怪朋友》演唱的片尾曲《我心情不太好》发布 。9月29日，凭在话剧《漫长的告白》中饰演陈中行，获得第30届上海白玉兰戏剧表演艺术奖“新人主角奖” 。10月28日，与马伯骞、杨天翔、李昊、蔡维泽合作主演的高萌暖心治愈陪伴剧《你好喵室友》播出 。10月31日，参加湖南卫视双11开幕直播盛典晚会，与姚晨合唱歌曲《大船》 。11月10日，参加由京东、爱奇艺和江苏卫视三方举办的京东11.11直播超级夜，演唱歌曲《喜欢你》 。11月17日，主演扶贫题材时代报告剧《石头开花》在江苏卫视、浙江卫视、东方卫视、湖南卫视、北京卫视、广东卫视、爱奇艺、腾讯视频、优酷同步播出 。11月27日和《柳浪闻莺》剧组人员参与第33届中国电影金鸡奖·金鸡电影创投大会推介仪式并带来了首支预告片 。12月19日，主演音乐剧《小说》在无锡大剧院进行预演 ，12月24日在上海人民大舞台正式上演 。由你音乐榜2020年度盘点，获得年度十大人气歌手 。2021年1月25日，参演电视剧《假日暖洋洋》在爱奇艺和北京卫视播出 ，并为其演唱插曲《大船》 。1月28日为电视剧《上阳赋》演唱的片尾曲《遥望》发布 。1月28日，其主演话剧《德龄与慈禧》获第四届华语戏剧盛典“最佳年度剧目”大奖 。1月29日参加《知乎“答案奇遇夜”》，用一部融入经典知乎梗和脑洞问题的音乐剧《有问题》，拉开了晚会大幕 。2月4日参加2021湖南卫视春晚，与刘敏涛合作献唱《365春晚组曲》 。2月12日为电视剧《赘婿》演唱的片尾主题曲《水调歌头》发布 。2月12日参加2021年江苏卫视春节联欢晚会，演唱其主演时代报告剧《石头开花》主题曲《这一天》 ；参加2021东方卫视春节晚会与王耀庆合作音乐情景秀《幸福AB面》 。2月14日为话剧《德龄与慈禧》演唱的主题曲《曙色》发布 。
2019年6月24日，参加上海长宁区《我和我的祖国》快闪活动，和众多上海市民一起，抒发对祖国母亲的衷心祝福。 7月18日，参加在上海举行的青年公益音乐会，为聋哑青年演唱了《我属于我自己》等歌曲 ；8月，出任“友邦天使心”公益大使。9月26日，参与《向祖国致敬—上海人民庆祝中华人民共和国成立70周年文艺晚会》，与张明敏、王耀庆等一同献唱《大中国》 。12月14日参加友邦天使心“爱中相遇”音乐分享会 。12月2日，受邀担任“演艺大世界——2020上海国际音乐剧节”推广形象大使 。
2020年1月6日，在“文化中国·中挪同春 2020挪威华人春节联欢晚会”的系列活动中，郑云龙获颁“挪中文化交流青年使者” ；2月11日，作为志愿者参与演唱的抗疫情公益歌曲《心暖心等于世界》发布 ；3月5日，与蔡程昱一起献唱由中国军视网、新华社联合出品的公益歌曲《微光》 。4月25日，参加由新华社声在中国、新华视频联合主办的《这是我们这是光》抗击疫情特别节目 。5月4日，参加央视主办《奋斗的青春真美丽 五四特别节目》参与演唱《白衣长城》 。5月9日参加“相信未来”线上大型义演第三场演出 。5月20日，作为表演嘉宾参加由人民日报新媒体、全国公安新媒体矩阵、中国家庭报主办的“百对战疫新人云婚礼”，演唱歌曲《给你们》 。6月，参加“云游非遗”线上推广活动，呼吁大家关注民俗、民间文学、传统体育 ；应青岛市文化和旅游局邀请，作为“2020年守护青岛活动推广大使”，为家乡发声代言，吸引游客关注复苏后的青岛旅游业，也以明星的力量带动大众一起关注环境保护，共同守护家园 。9月2日参与“芥子学堂开学季系列活动”：早上在芥子学堂当讲师，与参加训练营的杭州师范大学师范生及马云公益基金会的乡村教师聊聊音乐剧到底怎么唱；晚上与茅威涛、金星直播“这算什么艺术”的跨界艺术对谈 。9月15日，参与中央广播电视总台“心连心”艺术团慰问演出，演唱歌曲《不到长城非好汉》并携手篮球队运动员王子瑞与西吉中学的学生进行了一场篮球友谊赛 。10月17日，协同主播李佳琦参加由上海青联策划的“青力扶贫、联奔小康——上海青联公益助农直播专场”，当晚售卖的6款农货品销售突破20万件，销量逾625万元 。10月23日，出席上海大剧院线演出季品牌《巡演零号站》发布会及作为艺术家代表发言，后续参与拍摄原创纪录短片《中国有戏》，向海外观众传递中国的舞台艺术及中国优秀艺术家们的创作现状、艺术情感 。11月12日，出席《勇立潮头——庆祝浦东开发开放30周年文艺晚会》与容祖儿合唱歌曲《梦从东方来》 。12月7日， 出席“演艺大世界—2021上海国际音乐剧节”开幕式，再度受邀担任推广形象大使并演唱了2019孵化计划作品《生死签》中的选段《Be A Man》 。
2021年1月15日，出席时尚旅游星公益盛典，获颁“年度魅力榜样” 。
郑云龙有着颇为帅气的颜值，长得很像金城武 。在他的身上，青岛人简单直接的性格与镌刻在这座城市当中的艺术气质，融合得恰到好处 。在《声入人心》节目中，郑云龙展现了优雅从容的气质和深厚的演唱功底，他的演唱被评为是“看得直起鸡皮疙瘩”。郑云龙在首期舞台上的个人魅力得到了观众的认可，因为精致的五官、优雅的气质，显得尤为突出 。有着多年舞台剧历练，及扎实唱功的郑云龙，在节目中体现了其应有的价值。虽然他退出《歌手2019》，但他让更多人认识并喜欢上音乐剧，这就是郑云龙放弃流量、坚持梦想的价值所在 （大众网、尚雯婕、《青岛日报》、《齐鲁晚报》评）。
上海彩虹室内合唱团的团长金承志评价郑云龙有一种魔力，能够把复杂的东西变简单，化腐朽为神奇。把很多看上去不经意的句子，加上自己的情感表达，就变成他自己的东西 。
在观看话剧《德龄与慈禧》及同台演出后，获得了国际著名演员卢燕女士评价“演戏，非常好，把光绪有时很刚强、有时又很阴郁的细腻的性格演的非常到位 。
郑云龙曾在采访中自曝靠母亲进入某单位并拿到北京户口，工作三个月便辞职。相关情况引发网友质疑“郑云龙疑似违规落户北京，并吃空饷”。
7月30 日，中国对外文化集团发表声明回应。经调查了解，郑云龙2013年7月通过毕业生招考进入该集团，在集团下属企业工作，2014年7月离开了集团。在此期间，存在该人在外从事个人经营演出活动情况。集团将查找内部管理漏洞，对相关责任人进行追责，并完善相关管理制度 。
对于网友质疑落户及社保购买情况，根据各相关部门回应，郑云龙没有存在违规行为。经北京东城公安分局调查核实，郑云龙2013年大学毕业后，户口迁至公司集体户内，相关落户手续齐全，公安机关依法为其办理落户。郑云龙身份证号变为110开头一事不存在，仍然为其原有身份证号码 。北京市东城区人力社保局通过北京市信访办公室市长信箱进行了回应：根据公司提供的材料显示，并查询北京社会保险管理信息系统，该公司在与郑云龙劳动合同存续期间，正常办理社会保险登记并缴纳社会保险费，在劳动关系解除后办理社会保险转出手续 。