薛昊婧出生于重庆，从小就热爱舞蹈，于是离开家乡前往北京，并考入北京舞蹈学院附中学习中国舞。2012年，薛昊婧通过艺考被中央戏剧学院录取，专业为影视表演系。
2017年，因参演由冯巩执导的现代喜剧电影《幸福马上来》而正式进入演艺圈 。12月，参演现实主义家庭情感电影《你的到来》 。
2018年2月26日，主演的根据金庸同名小说改编的古装武侠剧《新笑傲江湖》在优酷视频上线，在剧中薛昊婧饰演日月神教圣姑任盈盈，不仅对令狐冲忠贞不移，而且时常能帮令狐冲解除危机；而该剧是薛昊婧个人首部电视剧 。9月，参演由泷田洋二郎执导的剧情片《闻烟》 。10月，在都市情感片《你的世界如果没有我》中饰演女主角骆瑶 。
2020年5月，主演由姜凯阳执导的公安题材电视剧《浴火》 。11月28日，参演的都市情感剧《与晨同光》在江苏卫视播出，薛昊婧在剧中饰演饰演一个在优越的家庭环境下长大，有着直爽善良的性格，勇于追求自己的幸福的女孩单单 。
除了演戏和舞蹈，薛昊婧还会画画、摄影，甚至有着不错的厨艺。有空的时候，薛昊婧喜欢读书、看舞台剧或者展览。
在《笑傲江湖》中，薛昊婧与其他主演，没有背景、没有包袱、简单干净，可以全身心地融入角色，雕琢演技，才能在形象和气质上，还原最真实的角色（导演金琛评） 。