1999年出生于河北省唐山市的刘泽庭，从小在北京长大。7岁时，开始接受乒乓球专业训练，并受到主教练的青睐，但因长时间的训练，导致文化课成绩一落千丈，最终父母决定让他放弃乒乓球，以学业为重，就这样10岁的他放下了球拍。高中时期，就读于北京市海淀外国语实验学校，一次偶然的经历让他走上了学习艺术的道路 。
2016年，参加艺考，在仅报考了三所院校的情况下，便取得了上海戏剧学院表演系本科全国第二、中央戏剧学院表演系本科全国第九、北京电影学院表演系本科全国第三十三的成绩，成为了这一年三大院校表演本科综合排名成绩的状元，被大家誉为“小考神”。最终他选择了进入中央戏剧学院表演系本科就读 。
2018年9月3日，参演由麦田执导的古装爱情剧《等到烟暖雨收》在爱奇艺独播，饰演锡戎国的二皇子洛寒桐 ；同月，出演青春爱情剧《我叫赵甲第》，他在剧中饰演正义善良的富二代司徒坚强 ；11月19日，与白敬亭、许魏洲等合作出演的热血竞技剧《荣耀乒乓》开机，在剧中饰演运动健儿宋旻 。
2019年1月31日，与何蓝逗、冯荔军等共同主演的《等到烟暖雨收》电影版《等到烟暖雨收番外篇》上线，该片是导演特意制定的剧粉专属番外篇， 而二皇子洛寒桐则化身为古灵精怪的小蜻蜓 ；5月28日，主演的古装武侠片《剑·干将莫邪》上线，他在片中饰演男主角赤，为了心中的血恨，踏上了复仇之路 ；10月25日，与吕小雨、冯荔军等共同主演的年代励志剧《水墨人生》在爱奇艺独家播出，饰演不学无术的纨绔子弟刘绍坤 。
2020年4月25日，出演的古装爱情轻喜剧《师爷请自重》开播，在剧中饰演人傻钱多的女主前未婚夫朱大聪 。
刘泽庭具少年感的外形和表演，都为古装爱情剧《等到烟暖雨收》添彩不少 。十分赞赏刘泽庭勤学好问的态度，是一个做演员的好苗子 。能够潜下心来学习镜头知识和表演的演员真的不多，刘泽庭就是一个，年纪不大能够有这样的学习态度，实属不容易 。（导演麦田、导演程浩、摄影组组长彭源老师评）
在武侠片《剑·干将莫邪》中，刘泽庭用心诠释角色，带来了突破性的表演，成功塑造了一个历经磨难，由一心复仇的少年成长为舍小家为大家的刺王义士的形象。而在拍戏的过程当中，刘泽庭对前辈十分尊重，对于不懂的地方也会虚心学习；在拍戏之余，也会坐在导演旁边虚心学习；而庭私下里，他还和摄影老师学习镜头和拍摄的知识。刘泽庭因为虚心求学的态度得到了导演组和摄影组的肯定与喜爱 。（华声娱乐、消费日报评）